Estacas são utilizadas como apoios do fundamento para edificações sem terreno firme e as mesmas são cravadas no solo com equipamentos pesados até alcançar uma camada resistente ou rochosa com capacidade de carga suficiente.
Elas possuem uma armadura interna externa em espiral para poder suportar as forças transversais durante o processo de cravação, mas também são fabricadas como estacas protendidas. A cabeça da estaca é plana e o pé tem uma forma pontuda. Um exemplo clássico da fundação com estacas é a cidade de Veneza, a qual foi construída sobre inúmeras estacas no decorrer dos séculos.
